Jetzt nochmal in schön! Der Wandhaken in der Version 2. Ich habe die Kanten etwas abgerundet und für Senkkopfschrauben die Löcher entsprechend angepasst.

Irgendwie scheint der Landstrich rund um Bremen tot zu sein, jedenfalls was Meshtastic angeht. Ich hatte vor einem 3/4 Jahr versucht, meine beiden Meshtastic-Boards mit der Außenwelt in Verbindung zu bringen. Vergebens. Ich habe mich daher entschlossen die beiden Heltec V3 Boards auf MeshCore umzuflashen.

Ich glaube, ich muss nochmal an meiner Heizung schrauben! Nicht etwa an der Hardware, sondern an der Software. Genauer gesagt an den einzelnen Parameter des Controllers.

Ich habe es nämlich immer noch nicht geschafft, dass der Warmwasserkreis zufriedenstellend funktioniert. Will heißen, der Warmwasserkreis neigt immer noch zum überschwingen, und liefert nicht sofort gleichbleibend warmes Wasser.

Zu den guten Vorsätzen für dieses Jahr zählt auch die (erneute) Einarbeitung in FreeCAD. Das einfache Suchen und Herunterladen von Modellen für den 3d-Druck soll endlich vorbei sein.

Im letzten Jahr hatte ich mich in FreeCAD versucht, und angefangen 3D Objekte nach Anleitung nachzubauen.

Meine kleine Balkonsolaranlage hat eine Megawattstunde Solarenergie erzeugt! Yippee! Diesen Wert gibt jedenfalls der Wechselrichter aus.

Mit dem EEZYbot Arm geht es aus Zeitmangel im Moment leider nicht weiter. Hier ein paar Informationsquellen zum EEZYbot:

• Bauanleitung für den EEZYbot: https://itzwieseltal.wordpress.com/2018/12/26/roboterarm-aus-dem-3d-drucker/
• Grundlagen zum SG90-Servo: https://www.elektronik-kompendium.de/sites/praxis/bauteil_sg90.htm
• Arduino Code unter https://github.com/citruspers/Eezybot-Mk2-Arduino

Die ersten Ansteuerversuche mit den Servos haben stattgefunden (siehe Teil 1). Ich muss gestehen, dass ich mir im Vorfeld keine Gedanken gemacht habe, wie man Servos überhaupt ansteuert. Das Internet muss wieder einmal herhalten um mein Problem zu lösen. Den Roboterarm habe ich noch nicht fertig zusammengebaut, da ich nicht genau weiß, in welchem Drehbereich die Servos nachher den Arm bewegen müssen.

Wie auch beim Thema Hausautomation, setzte ich auch bei der Künstlichen Intelligenz vermehrt auf Youtube als Wissensquelle. Man findet sehr leicht die gesuchte Information. Hier einige der Kanäle, die ich so nutze:

• AI-GTP Workshop von Zubair Trabzada
• KI Wissen
• Sebastian Claes | N8N & KI-Agenten
• YouTube Kanal von Matt Williams
• YouTube Kanal von Arnold Oberleiter
• Youtube Kanal von Philip Thomas

Jetzt im Herbst fange ich ein neues kleines Projekt an. Seit einiger Zeit will ich mir einen Roboter bauen, und habe mich entschlossen, den EEZYbotARM von Carlo Franciscone (aka theGHIZmo) nachzubauen.

Der Arm besteht aus 3D-gedrucken Teilen und vier Servomotoren. Ich baue die Version Mk1, sozusagen das ‘Urmodell’, das die günstigen SG90 bzw. MG90 Servos enthält.

Den Sommer über habe ich bei mir einen kleinen Aufstellpool bei mir im Garten stehen. Der Pool ist 2x3 Meter groß, und deckt damit fast die ganze Rasenfläche ab. An einem Shelly im Schuppen hängt eine Umwälzpumpe, die zeitgesteuert das Wasser durch einen Filter pumpt und es sauber hält.

Um die Wassertemperatur nicht von einem bis dahin verwendeten Badewannenthermometer ablesen zu müssen, habe ich mir ein smartes Thermometer gebaut.